Robot autónomo tipo scara capaz de jugar "gato"

Autores/as

  • Mario Josué Pérez Cruz Universidad del Valle de Puebla, México
  • Benjamín López Tello Universidad del Valle de Puebla, México
  • Giovanni Ortega Muñoz Universidad del Valle de Puebla, México
  • Aldo Flores Blas Universidad del Valle de Puebla, México

Palabras clave:

Método Denavit-Hartenberg, Tetrix de PISCO, Robótica, Mecatrónica, Robot autónomo tipo Scara

Resumen

El objetivo general consta en la aplicación de los conocimientos aprendidos en la materia de Robótica I y II de la Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. En el desarrollo de este proyecto se aplica el modelo cinemático directo e inverso por el método de Denavit-Hartenberg. Por otra parte se aplica el procesamiento de imágenes con el software Matlab.

Partiendo de lo anterior se plantea el objetivo específico el cual consiste en diseñar y construir un robot manipulador de tipo Scara con el material del Kit educativo Tetrix de PITSCO capaz de jugar “gato” de manera autónoma contra una persona.

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Publicado

2014-09-17

Cómo citar

Pérez Cruz, M. J., López Tello, B., Ortega Muñoz, G., & Flores Blas, A. (2014). Robot autónomo tipo scara capaz de jugar "gato". Nextia, (1), 21–24. Recuperado a partir de https://revistas.uvp.mx/index.php/nextia/article/view/46

Número

Núm. 1 (1): Nextia (2014)

Sección

Artículos

Categorías

Licencia

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