Robot autónomo tipo scara capaz de jugar "gato"
Palabras clave:
Método Denavit-Hartenberg, Tetrix de PISCO, Robótica, Mecatrónica, Robot autónomo tipo ScaraResumen
El objetivo general consta en la aplicación de los conocimientos aprendidos en la materia de Robótica I y II de la Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. En el desarrollo de este proyecto se aplica el modelo cinemático directo e inverso por el método de Denavit-Hartenberg. Por otra parte se aplica el procesamiento de imágenes con el software Matlab.
Partiendo de lo anterior se plantea el objetivo específico el cual consiste en diseñar y construir un robot manipulador de tipo Scara con el material del Kit educativo Tetrix de PITSCO capaz de jugar “gato” de manera autónoma contra una persona.
Descargas
Los datos de descarga aún no están disponibles.
Descargas
Publicado
2014-09-17
Licencia
Esta obra se encuentra bajo una licencia Creative Commons CC BY 4.0: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/.
Cómo citar
Robot autónomo tipo scara capaz de jugar "gato". (2014). Nextia, 1, 21-24. https://revistas.uvp.mx/index.php/nextia/article/view/46
