Robótica cooperativa

Autores/as

  • José Rodrigo Cuautle Parodi Universidad del Valle de Puebla, México
  • Eduardo Berra Villaseñor Universidad del Valle de Puebla, México
  • Mónica Pérez Castañeda Universidad del Valle de Puebla, México

Palabras clave:

Robótica, robótica cooperativa, robots cooperativos, Sistemas de transporte de objetos

Resumen

El objetivo de este artículo es describir parcialmente la evolución de estrategias propuestas en años relativamente recientes, útiles para el transporte colectivo de objetos por medio de robots, atendiendo los problemas de localización, navegación, comunicación y escalabilidad.

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Publicado

2018-07-31

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