Modelo dinámico de un sistema masa-resorte

Resumen

De acuerdo a los grandes avances tecnológicos y a las necesidades de la actualidad, el uso de sistemas robóticos, que nos permitan hacer actividades riesgosas, hace que el diseño de sistemas robóticos sea de mucha importancia en las universidades. Este trabajo muestra un panorama en el proceso de desarrollo del modelo dinámico de un sistema de resorte-péndulo, por medio de las ecuaciones de Euler-Lagrange por medio de un algoritmo que muestre la simulación del sistema anterior.