Caracterización de señales mioeléctricas de miembro superior mediante sensores electromiográficos e inerciales digitales

Autores/as

  • Jesús Alberto Ordaz Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
  • Pilar Merino IBM
  • Aida Anaí Aparicio Universidad del Valle de Puebla

Palabras clave:

Algoritmo, Decodificación, Interfaz, Mano, Mioeléctricas

Resumen

El presente propone el diseño de una interfaz gráfica dirigida a la caracterización de señales mioeléctricas del miembro superior y su efector final (mano), mediante la decodificación de la información proveniente de sensores comerciales. Además, se presenta la caracterización de cuatro posiciones de la mano a través de un algoritmo iterativo e implementado en un ESP32, logrando así un porcentaje de error mínimo en la clasificación de los movimientos y cuyos datos pueden validarse mediante la interfaz gráfica de usuario.

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Biografía del autor/a

Jesús Alberto Ordaz, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Maestro en Ingeniería Electrónica, opción en Instrumentación Electrónica por la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP), México, Ingeniero en Mecatrónica por la misma institución. Cuenta con estancias de investigación a nivel internacional como Miembro del Laboratorio de Ingeniería Biomecánica de la Universidad Politécnica de Cataluña, España. Profesor de la Facultad de Ciencias de la Electrónica de BUAP en el programa de Ingeniería en Mecatrónica y Asesor Honorífico de la División de Ingenierías de la Universidad del Valle de Puebla de los programas de Ingeniería Mecánica y Diseño Automotriz e Ingeniería en Mecatrónica.

Pilar Merino, IBM

Ingeniera en Ciencias de la Computación por la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP), técnico especialista en Computación. Actualmente se desempeña como desarrollador en la empresa: International Business Machines (IBM) de México, ha colaborado en múltiples proyectos tecnológicos orientados

Aida Anaí Aparicio, Universidad del Valle de Puebla

Candidata a Doctora en Ingeniería del Lenguaje y del Conocimiento por la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Maestra en Ingeniería Electrónica, Opción Instrumentación Electrónica y Licenciada en Electrónica por la misma institución, ha participado activamente en el desarrollo de sistemas de procesamiento digital de señales. Actualmente se desempeña como profesora de la División de Ingenierías de la Universidad del Valle de Puebla.

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Publicado

2022-12-13

Cómo citar

Ordaz, J. A., Merino, P., & Aparicio, A. A. (2022). Caracterización de señales mioeléctricas de miembro superior mediante sensores electromiográficos e inerciales digitales. Nextia, (16), 10–25. Recuperado a partir de https://revistas.uvp.mx/index.php/nextia/article/view/213

Número

Núm. 16 (9): Nextia septiembre - diciembre 2022

Sección

Artículos

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Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0.

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