Propuesta de prototipo de un exoesqueleto de miembro superior “mano” en la industria automotriz
Palabras clave:
Interfaz, Máquina-hombre, ergonomía, exoesqueleto, integraciónResumen
Los exoesqueletos, especialmente para miembro superior de mano, son innovaciones tecnológicas que mejoran la calidad de vida de personas con lesiones musculoesqueléticas. Facilitan la inclusión social y laboral al promover la independencia y la eficiencia en actividades laborales, reduciendo la fatiga y el riesgo de lesiones. Estos dispositivos no solo mejoran la productividad y la calidad del trabajo, sino que también contribuyen a crear entornos laborales más seguros y ergonómicos. Por lo anterior, la presente investigación sobre la propuesta de un prototipo de miembro superior “mano” en la industria automotriz corresponde al diseño experimental derivado de que las variables constan de estudios cuantitativos y será manipulada para poder obtener información relacionada con el tema. Así mismo, es exploratorio Cuasiexperimental derivado de que es similar al tipo experimental puro o verdadero. Sin embargo, los principales resultados obtenidos son: la estructura, la funcionalidad de cada material empleado para la mejora del exoesqueleto de miembro superior, como es el polímero poli láctico, por ser ligero, no tóxico y económico, brindando mayor confort y tiempo de vida prolongado. El estudio del exoesqueleto de miembro superior con el polímero poli láctico revela su potencial para mejorar la funcionalidad y autonomía en individuos con falta de extremidades o enfermedades musculoesqueléticas destacando su relevancia en rehabilitación.
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