Seguidor de linea

Resumen

El prototipo sigue una línea haciendo uso de sensores infrarrojos colocados en una fila, los cuales ayudan al modelo a corregir la dirección en un recorrido no uniforme. Además, se cuenta con dos motores de corriente directa que impulsan al sistema, éstos se utilizan para cambiar la dirección del robot; cuando un motor disminuye su velocidad y el otro la conserva, se puede cambiar de dirección. Los motores están controlados por un sistema electrónico programable en C, el cual se encarga de leer la información de los sensores y determinar la dirección de movimiento así como de establecer su velocidad. Este prototipo tendrá la característica de que su estructura estará conformada por material reciclable a excepción del circuito eléctrico.